基于多信息融合的疲劳驾驶检测系统
1.眨眼检测原理基于dlib人脸识别68特征点检测、分别获取左右眼面部标志的索引，通过opencv对视频流进行灰度化处理，检测出人眼的位置信息。人脸特征点检测用到了dlib，dlib有两个关键函数：dlib.get_frontal_face_detector()和dlib.shape_predictor(predictor_path)。
前者是内置的人脸检测算法，检测人脸区域的界限后者是用来检测一个区域内的特征点，并输出这些特征点的坐标，它需要一个预先训练好的模型（通过文件路径的方法传入），才能正常工作。使用开源模型shape_predictor_68_face_landmarks.dat，可以得到68个特征点位置的坐标
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基本原理：计算 眼睛长宽比EAR.当人眼在正常状态下时，EAR在某个值上下波动，当人眼闭合时，EAR迅速下降。所以我们认为当EAR低于某个阈值时，眼睛处于闭合状态。为检测眨眼次数，我们设置了阈值为0.2，如果当前帧两双眼睛宽高比的平均值小于0.2，则加1，如果连续3次都小于阈值，则表示进行了一次眨眼活动。
（68点landmark中可以看到37- ...
Numpy详解
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1.什么是numpy一个在Python中做科学计算的基础库，重在数值计算，也是大部分PYTHON科学计算库的基础库，多用于在大型、多维数组上执行数值运算
==为什么学习numpy?==
1.快速
2.方便
3.科学计算的基础库
2.numpy基础2.1numpy创建数组(矩阵)
2.2numpy中常见的更多数据类型
2.3数据类型的操作
==代码示例==
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142# coding=utf-8import numpy as npimport random#使用numpy生成数组,得到ndarray的类型t1 = np.array([1,2,3,])print(t1)print(type(t1))t2 = np.array(range(10))print(t2)print(type(t2))t3 = np.arange(4,10,2)print(t3)print ...
Matplotlib详解
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1.什么是matplotlibmatplotlib: 最流行的Python底层绘图库，主要做数据可视化图表,名字取材于MATLAB，模仿MATLAB构建
2.样例2.1折线图eg：假设一天中每隔两个小时(range(2,26,2))的气温(℃)分别是[15,13,14.5,17,20,25,26,26,27,22,18,15]
==matplotlib基本要点==
==设置图片大小==
==调整X或者Y轴上的刻度==
那么问题来了:
如果列表a表示10点到12点的每一分钟的气温,如何绘制折线图观察每分钟气温的变化情况?
a= [random.randint(20,35) for i in range(120)]
==设置中文显示==
==给图像添加描述信息==
==最终代码展示==
1234567891011 ...
Qt5.15.2中编译报错：“invalid use of incomplete type 'class Ui::xxx'”的解决方法
今天新建项目，用Qt连接数据库时，发现如下报错：
在网上找了很多解决方法，但是发现好像都不行，还是会报错，最后认真重新检查了一下文件，发现竟然是没有加头文件，然后把头文件
**#include “ui_mainwindow.h”**加上，如下图所示
然后再重新编译，成功运行
浪费了很多时间，特此记录
do{...}while(0)的妙用
原文地址
第一次见到 do{…}while(0)是在学习libevent的时候，看到里面有很多类似
1234567#define TT_URI(want) do { \ char *ret = evhttp_uri_join(uri, url_tmp, sizeof(url_tmp)); \ tt_want(ret != NULL); \ tt_want(ret == url_tmp); \ if (strcmp(ret,want) != 0) \ TT_FAIL(("\"%s\" != \"%s\"",ret,want)); \ } while(0)
当时特别疑惑，do{…}while()不是做循环的吗，类似for,while的语法，不过现实开发中，用for和while的比较多，do{…}while()比较少了，算是比较不常用的语法。但是在这里，这样的代码一看就不是一个循环，do..while表面上在这里一点意义都没有，那么为什么要这么用呢？特别疑惑的goog ...
GCC详解
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前言：
GCC 编译器支持编译 Go、Objective-C，Objective-C ++，Fortran，Ada，D 和 BRIG（HSAIL）等程序；
Linux 开发C/C++ 一定要熟悉 GCC
VSCode是通过调用GCC编译器来实现C/C++的编译工作的；
实际使用中：
使用 gcc 指令编译 C 代码
使用 g++指令编译 C++ 代码
1. 编译过程
预处理-Pre-Processing //.i文件
12# -E 选项指示编译器仅对输入文件进行预处理g++ -E test.cpp -o test.i //.i文件
编译-Compiling // .s文件
123# -S 编译选项告诉 g++ 在为 C++ 代码产生了汇编语言文件后停止编译# g++ 产生的汇编语言文件的缺省扩展名是 .s g++ -S test.i -o test.s
汇编-Assembling // ...
CMake详解
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1.前言：
CMake是一个跨平台的安装编译工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。
CMake可以说已经成为大部分C++开源项目标配
2. 语法特性介绍
基本语法格式：指令(参数 1 参数 2…)
参数使用括弧括起
参数之间使用空格或分号分开
指令是大小写无关的，参数和变量是大小写相关的
123set(HELLO hello.cpp)add_executable(hello main.cpp hello.cpp)ADD_EXECUTABLE(hello main.cpp ${HELLO})
变量使用${}方式取值，但是在 IF 控制语句中是直接使用变量名
3. 重要指令和CMake常用变量3.1 重要指令
==cmake_minimum_required== - 指定CMake的最小版本要求
语法：cmake_minimum_required(VERSION versionNumber [FATAL_ERROR])
12# CMake最小版本要求为2.8.3cmake_mini ...
Json+Shell联合使用
json文件
12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334{ "version": "2.0.0", "options": { "cwd": "${fileDirname}/build" }, "tasks": [ { "type": "shell", "label": "cmake", "command": "cmake", "args": [ ".." ] }, ...
VScode 调试教程 tasks.json和launch.json的设置
运行环境：
VSCode 1.68.1
wsl：ubuntu子系统
废话不多说，直接开整，首先选择左侧任务栏的第四个选项==运行和调试==，点击创建launch.json
创建好的界面如上图所示。点击右下角的添加配置
此时如上图所示，选择第一个==c/c++(gdb)启动==
此时会生成如上图所示代码，注意我画箭头的这两个地方，那个cwd是我们当前文件所在的工作目录，把画箭头的这两个地方改成一样的
改完后如上图所示，后面的a.out是我们一会儿要调试的可执行文件名称，这里用系统生成的也行，改成自己的也行，接下来我们开始配置tasks.json
首先回到main.cpp，然后点击上方菜单栏的终端，选择最后一个==配置默认生成任务==
此时如上如所示，再选择第二个==c/c++:g++生成活动文件==
此时如上图所示，生成tasks.json,接着我们打开launch.json做一个比较，我们先在l ...
C++ mutable关键字
mutalbe的中文意思是“可变的，易变的”，跟constant（既C++ 中的const）是反义词。
在C++ 中，mutable也是为了突破const的限制而设置的。被mutable修饰的变量，将永远处于可变的状态，即使在一个const函数中。
我们知道，如果类的成员函数不会改变对象的状态，那么这个成员函数一般会声明成const的。但是，有些时候，我们需要在const的函数里面修改一些跟类状态无关的数据成员，那么这个数据成员就应该被mutalbe来修饰。
下面是一个小例子：
123456789101112131415class ClxTest{public : void Output() const ;};void ClxTest::Output() const{ cout << " Output for test! " << endl;}void OutputTest( const ClxTest & lx){ lx.Output( ...
